運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種用于力學(xué)領(lǐng)域的物理性能測(cè)試儀器，可以為船舶、海工裝備、軌道交通、汽車、電工電子產(chǎn)品、航空航天等領(lǐng)域提供傾斜搖擺試驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)。由于電動(dòng)缸可編程的特點(diǎn)因此可以應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)一般是三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。那么電動(dòng)缸是如何應(yīng)用在上面的呢？玖容為您介紹一下。

電動(dòng)缸在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用:

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接。

三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長(zhǎng)解算，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。


六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

由服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)軟件組織的六自由度健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)、小型控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。六自由度健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)如下圖)的下服務(wù)平臺(tái)安裝在路面上，上服務(wù)平臺(tái)為健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支撐板。

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸用六個(gè)虎克鉸連,電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長(zhǎng)解算，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。